这些小圆球并不笨重每个大致拳头大小颜色有黑有白它们的外表光滑每当被人触碰时表面都会有光芒闪烁。
其实这些小球既是感应器也是定位装置。
它可以感应周围气温、湿度其中的雷达装置还会扫描周围环境以及输出信号给扫地机器人定位。
因为空间很大所以用了六个四周角落一个中央区域的墙壁和货架上放了两个。
“把搭载摄像头的扫地机器人小浩带过来开机打扫卫生。
”顾青拿起手机打开了【界碑】。
来自哈工大的东北助手张天浩推过了一台长着摄像头的垃圾桶来。
按下桶中央的按钮这个垃圾桶头顶闪烁了一下红光。
“卫生员小浩开机中……检测到主人【界碑】程序。
加载当前场景信息请注意感应器状态。
” 垃圾桶内发出了机械的声音厂房内的六个感应器也闪烁了一下绿光。
顾青看着手机屏幕中六个感应器的标志从灰白变成绿色然后屏幕中央的界面便显示为了一个平面地图地图的模样和厂房的布局相差无几只是货架摆放这些没有显示太多毕竟感应器数量也不多。
在屏幕下方便是功能菜单。
有扫地功能、洒水功能、拖地功能、消毒功能以及智能模式。
虽然也不是第一次清理了但清理两百平米的空间却还是第一次所以顾青选择了智能模式。
智能模式——懒人模式打开这个模式机器人会通过摄像头扫描周围环境结合外界绑定的感应器判定垃圾处理模式自身的感应器也会全部打开一次会在短时间内检测空气中粉尘含量这些数据。
“智能模式启动中请注意保护珍贵物品和动物以及婴幼儿。
”机械声响起。
然后便看到这个垃圾桶动了起来先是摄像头转动扫描起周围环境。
顾青通过手机屏幕能够清晰看到机器人的视野中许多垃圾和污秽都被标记上了红点。
嗡…… 几秒钟后这个垃圾桶下的轮胎动了起来。
便看到一个垃圾桶开始转起了圈圈。
毕竟到处都是垃圾所以肯定是从脚下开始打扫 刚刚推这个机器人进来的哈工大毕业生张天浩此刻是心潮澎湃的。
因为这个机器人的设计是他的作品虽然程序和功能都被顾青优化更改了但这个机器人对他而言就是孩子一般。
所以它叫小浩而小浩正常开始工作他的心情自然是激动的当然顾青认为这其中肯定也有个原因:如果机器大卖张天浩有分成入账。
机器人小浩的表现很不错先是处理干净了周围数平米的瓜果垃圾袋这种大一点的垃圾然后菜开始拖地打扫小颗粒和液体。
但问题就在这个小区域打扫干净后来了。
机器人小浩打扫完了周围地面然后它前往下一个区域底部的轮胎不可避免的留下了一道道污秽的痕迹。
摄像头扫描到后小浩就开始了原地转圈…… 左三圈右三圈它就沿着自己的轮胎印记来回转圈。
张天浩看到这一幕眉头紧锁。
“没事网咖电脑都容易出问题重启就是了。
”顾青笑着安慰了下他然后在手机软件【界碑】的生态区找到这个机器人长按重启。
于此同时绕圈旋转中的机器人小浩胸前也闪烁起了红光在闪烁了三次后红光消失小浩也停止了运动。
三秒钟后小浩头顶闪烁了一下红光。
“重启还是挺快的。
”顾青见状笑道。
“卫生员小浩重启开机中……检测到主人【界碑】程序。
加载当前场景信息请注意感应器状态。
” 垃圾桶内发出了机械的声音厂房内的六个感应器再次闪烁了一下绿光。
顾青还是选择了老样子智能模式。
“智能模式启动中请注意保护珍贵物品和动物以及婴幼儿。
”机械声再次响起。
然后便看到机器人小孩再次动了起来先是摄像头转动扫描起周围环境。
嗡…… 几秒钟后这个垃圾桶下的轮胎动了起来不过这一次机器人并没有转圈而是开始按照智能程序划分的区域分区打扫了起来。
打扫的速度其实并不快但这不是人工处理也只有一台机器中途这个机器人还打开了一次自己桶身推出了一个包装严实的垃圾袋然后继续工作。
两百平米的空间等到机器人小浩打扫干净后已经过去了一个小时。
张天浩是目不转睛的盯着它一举一动直到最后一个垃圾袋被推出了桶身他才长舒了一口气。
“呼总算是结束了。
” 顾青笑着拍了拍他的肩膀说道:“你这个大耗子找出小浩之前出故障的原因了吗?” 张天浩闻言摇了摇头然后一脸希望的望着顾青。
对于自家的老板他以及其他高薪招聘过来的大学生都早已拜服简直就是比导师还博学多才的天才。
顾青倒是没有绕圈子他指着焕然一新的厂房说道:“平常我们实验室都是较小的空间处理的信息量并不大而且阻挡物没有这么多所以程序任务很容易安排。
但在这个厂房却不行了感应器少感应范围不大摄像头传输的数据很多芯片需要处理的数据自然也变多了任务更是几何倍数增长就像性能差的电脑突然跑3A大作一般死机或者无法加载是很正常的。
也因为如此重启后再次收集处理之前没处理完的数据小浩才没有继续转圈。
” 张天浩思索一番便觉得茅塞顿开然后问道:“那我们该怎么处理?升级芯片?还是增加感应器数量?” 顾青点了点头:“这些措施都是可以的不过建议你先将程序再优化下去也就是把小浩接受到场景数据处理优化将地面整洁度和清扫区域进行智能分割和洁净等级分化处理。
详细点说就是将大场景直接分割成小场景后再将洁净等级分级统一打扫到一个等级后再进行细致的打扫消毒其实我们人类也是这般打扫的先扔大垃圾然后扫地除尘再拖地。
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本文地址科技打破垄断全球的霸权第19章 机器人小浩来源 http://www.jigww.com
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