重生后我只做正确选择第588章 都会抢答了

“再说行为决策（Behavior Decision）。

” 陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。

“车辆在瞬息万变的交通流中何时跟车？ 何时变道？ 无保护左转时如何博弈？ 这些决策过程本质是什么？ 是有限状态机（Finite State Machine FSM） 或 行为树（Behavior Tree） 的建模！” “每一个驾驶场景都可以被抽象成一系列离散的状态（State）和触发状态迁移的事件（Event）以及迁移的动作（Action）。

跟车状态、换道状态、路口通行状态... 状态间的转换条件就是严密的逻辑判断！ 这难道不是离散数学中逻辑学（Logic）和自动机理论（Automata Theory）最直接的应用场吗？” 他微微一顿语气带上了一丝冷峻： “尤其在涉及人车交互的复杂博弈场景比如无保护左转两辆车的驾驶员意图相互试探、影响。

这需要用博弈论（Game Theory） 来建模。

分析纳什均衡（Nash Equilibrium）预测对方可能的策略从而做出自身的最优响应决策。

没有扎实的博弈论基础和逻辑建模能力如何让机器理解并处理这种充满不确定性的‘人性’博弈？” “嘶...”一声轻微的吸气声响起。

是卞金鳞！ 他脸上的兴奋已经变成了震撼眼睛死死盯着陈默在茶台上虚划的手指仿佛那指尖流淌出的不是空气而是精妙绝伦的决策树和博弈矩阵。

蒋雨宏虽然依旧沉稳但端着茶杯的手指也几不可察地收紧了些许镜片后的目光锐利地聚焦在陈默身上带着更深层次的审视和探究。

顾南舟更是感到头皮一阵发麻。

有限状态机、行为树、博弈论... 这些正是他离散数学研究中涉及的强项。

尤其是博弈论在多智能体系统中的复杂均衡分析更是他研究过的一个小分支。

陈默竟然将智能驾驶中最难啃的“行为决策”硬骨头如此清晰地解剖开并精准地指向了这些离散数学工具。

这已经不仅仅是懂行了这简直是...洞若观火！ 顾南舟看着陈默一脸淡定的样子越发觉得离谱这他妈到底你是离散数学的博士还是我是啊？？？ 陈默仿佛没看到他们的震动继续向下剖析指尖指向虚空仿佛那里有无形的传感器在交织数据。

“然后是感知融合（Sensor Fusion）。

”他的语气变得如同精密仪器般冷静“摄像头、激光雷达、毫米波雷达...多源异构传感器各自输出带噪声、带不确定性的数据。

如何将它们统一起来得到一个对周围环境最可靠、最一致的认知？” “核心是概率图模型（Probabilistic Graphical Models）！”陈默的声音斩钉截铁。

“贝叶斯网络（Bayesian Network） 用于建模变量间的概率依赖关系马尔可夫随机场（Markov Random Field MRF） 用于处理空间关联性。

用它们来融合多传感器数据估计目标的存在概率、位置、速度、类别... 这是处理感知不确定性的数学利器！” 他目光如电扫过顾南舟： “而在这个融合过程中一个关键挑战是多目标跟踪（Multi-Object Tracking MOT） 和数据关联（Data Association）。

不同传感器、不同时刻检测到的目标如何确定谁是谁？ 如何避免混淆？ 这需要解决一个指派问题（Assignment Problem）！” “最经典的解法是什么？”陈默微微提高了声音带着一种引导的意味看向顾南舟。

顾南舟几乎是脱口而出： “匈牙利算法（Hungarian Algorithm）！ 一种基于图论的组合优化算法用于解决二分图最大权匹配问题！ 它能高效地解决传感器数据到目标的关联！” 陈默这个时候的表情像极了春晚上的赵本山不错都会抢答了。

“没错！”他眼中闪过一丝赞许语气铿锵有力。

“正是图论和组合优化（Combinatorial Optimization）！ 南舟你说一个能将贝叶斯网络、马尔可夫随机场、匈牙利算法等离散数学工具玩转于股掌之间构建出鲁棒感知融合框架的专家是不是智能驾驶感知系统的定海神针？” 顾南舟不知道自己已经被忽悠瘸了只是感到自己的心脏在胸腔里剧烈地跳动血液奔涌向大脑。

他之前对智能驾驶算法的理解还停留在模糊的概念层面此刻被陈默用离散数学这把锋利的手术刀精准地解剖开来露出了内在最坚实的筋骨。

那些他浸淫多年的数学理论竟然如此直接、如此核心地映射在自动驾驶的每一个关键环节！ 他仿佛看到了一条由他熟悉的数学符号铺就的、通往智能驾驶巅峰的清晰路径。

卞金鳞已经完全坐不住了他猛地一拍大腿声音带着难以抑制的激动： “陈总！您真是...神了！太精辟了！ 我们感知组那帮小子天天跟多目标跟踪的数据关联死磕用的就是匈牙利算法的变种！ 可我们之前只知其然知其有用却没能像您这样从离散数学的根子上把它说得这么透！ 还有决策组的博弈建模... 痛点！绝对的痛点啊！ 您这一下子就把核心算法需要的人才画像钉死了！” 他看向顾南舟的眼神已经从好奇探究变成了炽热的期待仿佛看到了解决他团队核心瓶颈的钥匙。

蒋雨宏也缓缓放下了茶杯他推了推鼻梁上的金丝眼镜镜片后的目光锐利而深邃第一次主动开口： 喜欢重生后我只做正确选择请大家收藏：()重生后我只做正确选择20小说网更新速度全网最快。

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